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对于非标定制的设备使用单片机可以说完全没有优势，首先单片机的开发周期长。软件的设计硬件的排布，这里耗费的资金就已经超过PLC的价格了。由于机械设计和电气设计以及用户的沟通对接的原因，正常情况下都会出现遗漏。如果只是功能上小细节要修改那还好，一旦出现大的对接纰漏，需要修改机械结构或者工艺结构，那么你的单片机可能要重新进入研发。此时耽误的可不是金钱那么简单，耽误的是时间。正常情况下做十台设备小纰漏会出现十次。大的纰漏出现的概率也是也会有那么四到五次。与大企业对接的时候一般不会出什么大的纰漏，往往与小企业对接。功能硬件的修改是常态。而且单片机容易受到干扰稳定性差。工业设备讲究的是可靠。这也是单片机在工业自动化领域一直发展不起来的原因。现阶段中小型设备的需求量远远大于大型设备的，由于竞争激烈多数都是非标定制的，就算外观一样但是功能上还是有区别的。

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1.2.2按结构划分

PLC可分为箱体式及模块式两大类。微型机、小型机多为箱体式的，但从发展趋势看，小型机也逐渐发展成模块式的了。如OMRON公司，原来小型机都是箱体式，现在的CQM1则为模块式的。

箱体的PLC把电源、CPU、内存、I/O系统都集成在一个小箱体内。一个主机箱体就是一台完整的PLC，就可用以实现控制。控制点数不符需要，可再接扩展箱体，由主箱体及若干扩展箱体组成较大的系统，以实现对较多点数的控制。

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